Theaci pemacuadalah sejenis alat kerja pemuat, dan merupakan alat yang dapat memajukan kelancaran pemuat sehingga roda pemacu dapat berputar pada kecepatan sudut yang berbeza.
2. Pastikan dua batang yang disambungkan dapat berjalan sama rata. Beban, getaran dan bunyi tambahan yang disebabkan oleh sudut sambungan universal harus berada dalam jarak yang dibenarkan;
3. Kecekapan penghantaran yang tinggi, jangka hayat yang panjang, struktur sederhana, pembuatan yang mudah dan penyelenggaraan yang mudah. Untuk kereta, kerana output output sambungan universal silang poros berputar pada kelajuan yang tidak sama berbanding dengan batang input (dengan sudut yang disertakan tertentu), sambungan universal universal (atau beberapa sendi universal) mesti digunakan untuk penghantaran. Dan susun dua garpu sambungan sejagat yang dihubungkan denganaci pemacupada satah yang sama, dan menjadikan sudut kedua sendi sejajar sama